GLM (OpenGL Mathematics) Imprimir
Videojuegos - Librerias Útiles
Escrito por Vicengetorix   
Excelente librería matemática especialmente pensada para programación gráfica, OpenGL más concretamente. Permite hacer las operaciones matemáticas al estilo con el que se hacen en GLSL, en el que esta basado, pero no en un shader si no en el programa principal.
Una excelente manera de acostumbrarse a esta forma de hacer, y además útil.

http://glm.g-truc.net/