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Temas interesantes para programar juegos - Algoritmos
Escrito por Vicengetorix   
Si nos gusto el tema de los BSPs (árboles de partición binaria) aquí hay más para aprender del tema.
Estos manuales están escritos por Diego G. Ruiz (FuzzyGameDev, un sitio que usa DirectX).

Primera parte: BSP01
Segunda parte: BSP02
Tercera parte: BSP03
Cuarta parte: BSP04